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0757-22390755產品(pǐn)簡介:
同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無(wú)需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電(diàn)纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據(jù)。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的(de)表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度 | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複定位(wèi)精度² | ±0.06mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度 | S軸(zhóu)(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂(bì)) | 210°/s | |
U軸(上臂) | 265°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 420°/s | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | 885°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕(wàn)旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手腕擺(bǎi)動(dòng)) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電源容量(liàng)³ | 2.0kVA |